Zirai şaft, tarım makinelerinde kullanılan, traktör gibi araçların motor gücünü tarım aletlerine aktaran mekanik bir parça veya sistemdir. Özellikle döner başlı, çekmeli ekipmanların çalıştırılmasında kullanılır. Şaft, traktörle tarım aletleri arasındaki bağlantıyı sağlar ve traktörün motor gücünü ekipmanın hareket etmesi için gerekli mekanik enerjiye dönüştürür.
Zirai şaftların çoğu “kardan şaftı” adı verilen bir sisteme dayanır. Bu sistem, traktörün değişken hızlarda ve açılarda çalışabilmesini sağlar, böylece farklı tarım ekipmanlarına güç aktarımı sağlanır.